Нервы (лат. Nervus, от греч. néuron - жила, нерв), шнуровидные тяжи, представляющие собой пучки различных нервных волокон, проводящие нервные импульсы. Совокупность нервов в организме формирует периферическую нервную систему. В нервах каждый пучок окружен соединительнотканной оболочкой (перинервием); кроме того, имеется общая для всего нерва оболочка - эпинервий. Различают нервы чувствительные (афферентные, центростремительные), проводящие импульс с рецепторов в центральную нервную систему, и двигательные (эфферентные, центробежные), проводящие импульс из центральной нервной системы на периферию, а также нервы черепно-мозговые и спинномозговые.
Спинномозговые нервы выходят из спинного мозга в каждом сегменте двумя корнями: дорзальным (чувствительным), содержащим спинномозговой ганглий, и вентральным (двигательным). Оба корня образуют общий чувствительно-двигательный ствол. Спинномозговые нервы делятся на шейные (их 8 пар), грудные, поясничные, крестцовые (количество пар соответствует числу позвонков) и хвостовые (5 пар). Каждая пара нервов иннервирует кожу и мышцы определённого участка тела Три шейных и два грудных нерва образуют плечевое сплетение (plexus brachialis), из которого выходят нервы, Иннервирующие область грудных конечностей. Из пояснично-крестцового сплетения (plexus lumbosacralis), образованного вентральными ветвями поясничных и крестцовых нервов, идут нервы в тазовую конечность, наружные половые органы, прямую кишку.
Особую группу составляют нервы, берущие начало от узлов, стволов и сплетений вегетативной нервной системы.